LIBROS
 
Andrés Martínez Lorca y Idoia Maiza Ozcoidi, Filosofía Medieval: Historia de la Filosofía II (Guía Didáctica), Madrid, Universidad Nacional de Educación a Distancia, 2007.
Andrés Martínez Lorca, Personajes y escenas de Málaga, Málaga, Servicio de Publicaciones de la Diputación Provincial, 2005.
Abû-l-Walîd Ibn Rušd (Averroes), Sobre el intelecto, edición e introducción de Andrés Martínez Lorca, Madrid, Editorial Trotta, 2004.
Andrés Martínez Lorca y Moisés González García, Filosofía Medieval y Renacentista: Historia de la Filosofía II (Guía Didáctica), Madrid, Universidad Nacional de Educación a Distancia, 2004; 1ª reimpresión en 2005.
Sâ‘id al-Andalusí, Historia de la filosofía y de las ciencias o Libro de las Categorías de las naciones[Kitâb Tabaqât al-umam], traducción, notas e índices de Eloísa Llavero Ruiz, introducción y notas de Andrés Martínez Lorca, Madrid, Editorial Trotta, 2000.
Al encuentro de Averroes, edición de Andrés Martínez Lorca, Madrid, Editorial Trotta, 1993.
Andrés Martínez Lorca (Coord.),Ensayos sobre la filosofía en al-Andalus, Barcelona, Editorial Anthropos, 1990.
Andrés Martínez Lorca,Átomos, hombres y dioses.Estudios de filosofía griega, Prólogo de Emilio Lledó, Madrid, Editorial Tecnos, 1988.
La Psicología de Averroes. Comentario al libro sobre el alma de Aristóteles, traducción, introducción y notas de Salvador Gómez Nogales, Prólogo de Andrés Martínez Lorca, Madrid, Universidad Nacional de Educación a Distancia, 1987.
Andrés Martínez Lorca, El problema de los intelectuales y el concepto de cultura en Gramsci, Prólogo de José Luis Aranguren, Málaga, Universidad de Málaga, 1981.
 
TRADUCCIONES
 
R.M. Hare, Platón, Madrid, Alianza Editorial, 1991 (Traducción del inglés: Plato, Oxford University Press, 1982)
 
Averroes, Tafsîr del De Anima: Sobre el intelecto, en ÉNDOXA: Series Filósoficas, nº17, UNED, Madrid, 2003, pp. 9-61. (Traducción del latin: Averrois Cordubensis Commentarium Magnum in Aristotelis De anima libros, edición de F. Stuart Crawford, Cambridge, Mass., 1953). Está incluida esta traducción en el volumen Averroes, Sobre el intelecto, Madrid, Editorial Trotta, 2004, pp.111-166
 
CAPITULOS DE LIBROS
“Maimónides y el pensamiento judío de al-Andalus”, en "Maimonide e il suo tempo", a cura di Geri Cerchiai e Giovanni Rota, Milán, FrancoAngeli, 2007, pp. 95-116.
“Averroes, lector del Perì Psykhês aristotélico”, en "Averroes and the Aristotelian Heritage", edited by Carmela Baffioni, Nápoles, Guida, 2004, pp. 137-148.
“El lenguaje filosófico de Aristóteles en las versiones greco-latina de Moerbeke y árabo-latina de Escoto”, en "A recepção do pensamento greco-romano, árabe e judaico pelo Occidente Medieval", Luis Alberto De Boni y Roberto Hofmeister Pich, eds., Porto Alegre (Brasil), Pontificia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS), 2004, pp. 39-53.
“La filosofía de Maimónides como horizonte de problemas”, en AA.VV., "Filosofía medieval judía en España", Madrid, Fundación Fernando Rielo, 2000, pp. 107-122.
“Pensar en tiempo de crisis: la filosofía helenística”, en Moisés González García (comp.), "Filosofía y cultura", Madrid, Siglo Veintiuno de España Editores, 1992, pp. 59-76.
"Communitas liberorum. En torno a Sententia libri Politicorum de Santo Tomás de Aquino”, en "Etica e società contemporanea. Atti del III Congresso Internazionale della S.I.T.A", vol. II, Studi Tomistici, 49, Librería Editrice Vaticana, 1992, pp. 391-401.
“Benjamín Farrington y George Thomson, renovadores de los estudios clásicos”, en AA.VV., "Los marxistas ingleses de los años 30", Madrid, Fundación de Investigaciones Marxistas, 1988, pp. 55-73.
“Ortega y Andalucía”, en AA.VV., "Ortega cien años depués", Málaga, Centro Asociado de la UNED en Málaga, Málaga, 1987, pp. 75-94.