“En el presente libro se ha acentuado, muy certeramente, ese aspecto de la filosofía griega que, sobre todo desde Sócrates y la sofística, había entrevisto que saber es poder. (...) La interpretación que Martínez Lorca hace del pensamiento socrático y platónico intenta, con lucidez y sympátheia, destacar este problema fundamental de todo el pensamiento griego y, por supuesto, del nuestro. (...)
Los tres capítulos sobre Aristóteles constituyen una aportación muy importante, para recobrar la auténtica imagen del Aristóteles «perdido» en una tradición de lo que había recobrado la obra genial de Jaeger. (...)
El libro de Andrés Martínez Lorca responde, inteligentemente, a la óptica de un lector moderno que pretende dialogar con esa «semilla inmortal». (...) Pero el autor del presente libro no se limita a exponer con rigor y erudición el discurso que pusieron en marcha los griegos, sino que ha intercalado con clarividencia y sensibilidad su propia voz. La voz que postula para la filosofía de los griegos, y para la filosofía de todos los tiempos, aquella inquieta pregunta que brota de uno de sus más geniales representantes: ¿Podríamos luchar por saber del mundo, sin saber también de los hombres? ¿Podríamos cultivar la inteligencia, sin creer firmemente que la meta última de ese cultivo es la utópica pero irrenunciable solidaridad?” (Prólogo al libro Átomos, hombres y dioses. Estudios de filosofía griega).

“Me alegra presentar este libro. La aportación que supone a la bibliografía sobre Gramsci no es sólo de valor en nuestro ámbito nacional, donde se le cita casi tanto como se le desconoce. Es un trabajo de cuidadoso análisis textual en su desarrollo histórico, en su devenir a lo largo de toda la actividad literaria del gran marxista italiano. Al estilo historicista del pensamiento de Gramsci se ajusta perfectamente la metodología, crítica y de periodización, adoptada por Andrés Martínez Lorca”.
(Prólogo al libro El problema de los intelectuales y el concepto de cultura en Gramsci).

“La perspectiva adoptada es la de un historiador de la filosofía que no desdeña el detalle filológico, y pretende ser crítico con los autores antiguos, situándolos en su época, y también con sus intérpretes modernos...Las notas bibliográficas están cuidadas, académicamente”.
(Crítica del libro Átomos, hombres y dioses, publicada en Diario-16, Madrid, 26 de enero de 1989).

“En medio del páramo como telón de fondo de los trabajos sobre filosofía antigua en nuestro país –todavía son muy pocas las publicaciones de calidad-, el libro de Andrés Martínez Lorca, Átomos, hombres y dioses. Estudios de filosofía griega emerge con toda dignidad intelectual. (...) Especialmente, el autor tiene un completo dominio del estado de la investigación y de la reconstrucción filológica que tan meritoriamente se está llevando a cabo en Nápoles en torno a los Papiros de Herculano, fuente del epicureísmo, que constituye uno de los núcleos fundamentales de su atención...Pero maneja asimismo con soltura la gran tradición filológica alemana y la anglosajona, y en la minuciosa finura microhermenéutica de que hace gala en el análisis de los textos puede identificarse el magisterio de Emilio Lledó, quien en su Prólogo pone expresivamente de manifiesto su sympátheia y estima por el modo de hacer del profesor Martínez Lorca. (...)
En su conjunto, pues, el libro del profesor Martínez Lorca presenta unas sugerentes líneas de investigación y una estimulante panorámica de problemas de filosofía antigua con implicaciones actuales”.
(Crítica publicada en la Revista A Distancia de la UNED, 1989).

Antonio Alegre Gorri, profesor de Filosofía en la Universidad Central de Barcelona:

“La lectura de estos ensayos entusiasma por la rara conjunción de una interpretación histórico-dialéctica de la filosofía y una vasta erudición crítica. Por ejemplo, en la introducción a esta obra, Andrés Martínez Lorca analiza la conquista árabe de la Península y la caída de la monarquía visigoda debida a las desigualdades de una estructura social feudal y a la explotación inicua del campesinado. (...) Un hecho importante fue la colaboración de los judíos en la creación cultural árabe”.
(Crítica del libro Ensayos sobre la filosofía en al-Andalus, diario EL PAÍS, 23 de septiembre de 1990).

“La intención del coordinador ha sido ofrecer un «variado mosaico de investigaciones sobre la filosofía en al-Andalus» y «un enfoque plural del pensamiento andalusí»: lo ha conseguido plenamente.. (...) El intento de síntesis que ahora nos ofrece A. Martínez Lorca constituye una importante aportación muy de agradecer, enriquecida por una útil bibliografía básica.
Me ha parecido especialmente atinado insistir en la necesidad de estudiar conjuntamente a los filósofos musulmanes y judíos en al-Andalus (p. 36) y en la estrecha conexión entre medicina y filosofía en al-Andalus (p. 38), aunque me pregunto si en este punto el caso de al-Andalus fue diferente del resto del mundo islámico”.
( Crítica del libro Ensayos sobre la filosofía en al-Andalus publicada en la Revista Al-Qantara, XII (1991), pp. 301-302.

“Professeur à l’Universidad nacional de educación a distancia (Madrid), M.L. a groupé, dans ce volume, 18 études publiées au cours du dernier demi-siècle, dans divers périodiques ou recueils, par les meilleurs arabisants d’Espagne, auxquels il a joint Roger Arnaldez, l’éminent arabisant français. (...)
Ces monographies sont précedées par une importante introduction (pp. 7-82) du Prof. Martínez Lorca: La filosofía en al-Andalus. Una aproximación histórica. Cette introduction est suivie d’une Bibliografía básica (pp. 83-93) d’un vif interet. (...)
Ce volume sera préciéux pour quiconque s’intéresse aux penseurs arabes et juifs qui ont illustré l’Espagne médiévale”.
(Crítica del libro Ensayos sobre la filosofía en al-Andalus, publicada en la Revue Philosophique de Louvain, Louvain-la- Neuve (Bélgica), tome 90, mayo de 1992).

“Formado en la escuela de ese gran maestro que es Emilio Lledó, y especialista él mismo en filosofía antigua y medieval, Martínez Lorca compiló hace tiempo un interesante volumen sobre la filosofía en al-Andalus. Los importantes trabajos sobre el cordobés Ibn Rusd, el Averroes de los latinos, que ahora reúne constituyen, considerados como un todo prismático, una aportación de primer orden al conocimiento de uno de los españoles que «mayor influencia ha ejercido en todo lo largo de la historia sobre el pensamiento humano», en palabras de Juan Vernet. Su lectura deparará, sin duda, sorpresas al lector interesado en esa rara superposición de estratos en que se configura nuestra historia, globalmente considerada”.
(Crítica del libro Al encuentro de Averroes, en ABC literario, 17 de diciembre de 1993).

“MÁLAGA INMORTALIZADA
La prensa diaria es el termómetro de la vida. Con el paso de los años, lo que aparece en un periódico no tiene por qué quedar desfasado, sino que puede cobrar más valor aún del que tenía en el momento de aparecer. Esto es lo que ocurre con el libro Personajes y escenas de Málaga del catedrático de Filosofía de la UNED y director del centro asociado de esta institución en Málaga, Andrés Martínez Lorca. Esta obra, que fue presentada ayer en el Ateneo de Málaga, recopila el conjunto de entrevistas y crónicas que Martínez Lorca publicó en SUR entre los años 1983 y 1984.
En el acto, el profesor Martínez Lorca estuvo acompañado de amigos y compañeros de toda la vida, así como de distintas personalidades del mundo de la cultura y la política local. (...) El libro ha sido editado por el Centro de Ediciones de la Diputación Provincial (CEDMA), y a la presentación acudió su director, Félix Martín”.
(Diario SUR, Málaga, 22 de julio de 2005, p. 11).